Lucia, Hanon et Rina ont trouvé deux autres princesses, mais celles-ci refusent de se joindre à leur cause ! Or, sans le concours de toutes, les sirènes ne pourront invoquer Aqua Regina et vaincre le terrible Gakuto... Perturbée par cette nouvelle et ses sentiments interdits pour Kaito, Lucia lutte tant bien que mal contre les démons marins qui apparaissent de plus en plus nombreux. Heureusement, elle et ses camarades peuvent compter sur l'intervention d'un allié inattendu ! Hanon découvrira quant à elle l'identité de la sirène qui hante les souvenirs de son professeur adoré... Plongez dans cet univers musical au fond des océans et découvrez la célèbre histoire des princesses sirènes !
L'amour, l'amitié, l'avenir se créent par soi-même. Alors que Lucia et Kaito peuvent enfin être ensemble, voilà que le jeune homme perd la mémoire suite à un accident ! Qui plus est, une mystérieuse jeune fille du nom de Mikaru s'interpose et empêche Lucia d'aider Kaito à retrouver ses souvenirs. Pour couronner le tout, un nouvel ennemi se dresse devant les princesses... Afin de transmettre leur amour et leur message d'espoir, les sirènes ne s'arrêteront jamais de chanter ! La comédie romantique et musicale dévoile ici son grand final !